2009年    與我國各大院校教授、博導(dǎo)進(jìn)行合作研發(fā)。
2010年    與國際工控公司（美國GAM）共同合作研發(fā)
2011年3月 上海帝悅減速機(jī)制造有限公司成立，在上海市嘉定工業(yè)區(qū)正式研發(fā)生產(chǎn)精密行星減速機(jī)，精密伺服
                    電動缸
2014年8月    經(jīng)太倉市科技局招商局技術(shù)引進(jìn)，參加2014年太倉市金秋國際經(jīng)貿(mào)合作與創(chuàng)新懇談會簽訂土地協(xié)議
                    60畝，成立蘇州公司。
2015年9月 帝悅精密自動化（深圳）有限公司成立2017年5月    帝悅精密科技（蘇州）有限公司廠房竣工，正式
                    投產(chǎn)。
        帝悅精密科技（蘇州）有限公司是美國GAM公司在中國成立的專業(yè)設(shè)計(jì)和制造齒輪傳動和直線運(yùn)動設(shè)備的中外合資企業(yè)。目前公司正批量生產(chǎn)多個(gè)系列的伺服行星減速機(jī)，工業(yè)齒輪箱，多自由度運(yùn)動平臺，伺服電動缸等傳動設(shè)備及自動化生產(chǎn)設(shè)備。